解りました!

もぐのワイパーモーター、なぜ廻らないのか?ちょっと解ったぞ、軸がぶれてるのか?廻りの磁石の位置決めがいい加減なのか?とにかくこいつらがぶつかってるんだわぁ〜〜、さぁどうしよう??

まぁ多少のぼんやり部分もあるんですけどね、定位置停止装置も少し解りました。2段階で変速してる真ん中のギア、ここにカム機構が組み込まれてまして、シャフトがスライドします、電気の通り道を変えてます、とりあえずそっちの知識はそんくらいでいいや!!